Rilion Gracie é o filho homem mais novo do Grande Mestre Carlos Gracie Sr. (o fundador do Gracie Brazilian Jiu-Jitsu e criador do MMA). Desde o nascimento, ele esteve envolvido na tradição de seu pai. Cresceu no mundo dos tatames, da vida saudável, do aprimoramento de habilidades para a vida e dos conceitos filosóficos do Gracie Jiu-Jitsu.
Rilion se orgulha de ter tido como mentores e professores seu pai, Carlos Sr., e seu irmão Rolls (o precursor do Jiu-Jitsu moderno).

Antes de o Jiu-Jitsu se tornar um esporte, ele era uma arte marcial baseada em princípios como respeito, hierarquia, disciplina, autocontrole, autoconfiança, paciência, entre outros.
O objetivo era levar o oponente à submissão.

Rilion lutou competitivamente por 15 anos, tanto no Jiu-Jitsu quanto em combates de estilo livre.
Durante toda sua carreira competitiva como faixa preta, nunca foi finalizado, seja em competições ou em sessões de sparring.

Ele é amplamente reconhecido no mundo do Jiu-Jitsu por seu domínio técnico da arte, e ficou conhecido como sendo “100% técnico”.

No início dos anos 1980, além de dar aulas na academia Gracie Ipanema, foi um dos fundadores da Gracie Jiu-Jitsu School no bairro da Barra da Tijuca, no Rio de Janeiro, junto com seus irmãos mais velhos Crolin e Carlos Jr.
Em 1988, foi um dos instrutores do primeiro seminário de Gracie Jiu-Jitsu nos Estados Unidos, organizado pelo ator e entusiasta das artes marciais Chuck Norris.

O estilo Gracie foi criado no Brasil no início do século passado pelo pioneiro do jiu-jitsu brasileiro Carlos Gracie, que estudou o jiu-jitsu tradicional japonês quando adolescente com o grande campeão japonês Mitsuyo Maeda (conhecido no Brasil como Conde Koma — o “Conde do Combate”).

Interessado na autodefesa de rua, Carlos Gracie rapidamente modificou as técnicas clássicas que aprendeu com o Conde Koma para atender às exigências de lutas reais, sem regras, que ocorriam nas ruas do Brasil. O jovem Carlos testou e aperfeiçoou seu sistema por meio de combates constantes, abertos a qualquer desafiante, sempre buscando torná-lo mais eficaz. Chegou a anunciar em jornais e em esquinas da cidade à procura de novos oponentes para praticar e aperfeiçoar sua arte. Enfrentava qualquer um disposto a lutar, independentemente de tamanho, peso ou estilo de combate. Mesmo pesando apenas 61 kg, seu estilo era tão eficaz que Carlos Gracie nunca foi derrotado e se tornou uma lenda no Brasil.

Essa tradição de desafio aberto faz parte da herança do estilo Gracie de jiu-jitsu. Carlos ensinou seu estilo a seus quatro irmãos mais novos (Oswaldo, Gastão, Jorge e Hélio) e a seus filhos, que por sua vez transmitiram o conhecimento a seus irmãos, filhos, sobrinhos e primos. Após se aposentar dos ringues, Carlos passou a gerenciar a carreira de seus irmãos e filhos, continuando a lançar desafios a lutadores de todos os estilos ao redor do mundo. Essa tradição de confrontos abertos foi mantida por seus filhos, netos, irmãos, sobrinhos e alunos, que consistentemente demonstraram a superioridade do estilo Gracie em lutas reais e competições com regras mínimas nos ringues ao redor do planeta.

Carlos Gracie teve 21 filhos, e seu irmão mais novo, Hélio, teve 7 filhos, criando uma verdadeira dinastia de lutadores e instrutores Gracie que até hoje dominam o mundo das lutas sem regras. Nessas competições, os representantes da família Gracie demonstraram repetidamente, em disputas abertas contra campeões de outras artes marciais, que o estilo Gracie de jiu-jitsu é a arte marcial mais eficaz do mundo atualmente. Não é de se estranhar que o estilo Gracie seja o tema mais comentado e valorizado nas artes marciais nos dias de hoje.